1. 齒輪傳動

齒輪傳動是機械傳動中應用最廣的一種傳動形式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動根據不同的標準可以分為很多不同的類型。

優點：
結構緊湊，適用于近距離傳動;適用的圓周速度和功率范圍廣;傳動比準確、穩定、效率高;工作可靠性高、壽命長;可實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。

缺點：
要求較高的制造和安裝精度、成本較高;不適宜遠距離兩軸之間的傳動;無過載保護作用。

2. 渦輪渦桿傳動

適用于空間垂直而不相交的兩軸間的運動和動力。

優點：傳動比大;結構尺寸緊湊。

缺點：軸向力大、易發熱、效率低、只能單向傳動。

渦輪渦桿傳動的主要參數有：模數;壓力角;蝸輪分度圓;蝸桿分度圓;導程;蝸輪齒數;蝸桿頭數;傳動比等。

3. 帶傳動

帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進行運動或動力傳遞的一種機械傳動。帶傳動通常由主動輪、從動輪和張緊在兩輪上的環形帶組成。

1)用于兩軸平行回轉方向相同的場合，稱為開口運動，中心距和包角的概念。

2)帶的型式按橫截面形狀可分為平帶、V帶和特殊帶三大類。

3)應用時重點是：傳動比的計算;帶的應力分析計算;單根V帶的許用功率。

4)帶傳動的主要特點：

優點：
適用于兩軸中心距較大的傳動，帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動;過載時打滑防止損壞其他零部件;結構簡單、成本低廉。

缺點：
傳動的外廓尺寸較大;需張緊裝置; 由于打滑，不能保證固定不變的傳動比;帶的壽命較短;傳動效率較低。

4. 鏈傳動

鏈傳動是通過鏈條將具有特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力傳遞到具有特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。包括主動鏈、從動鏈、環形鏈條。

優點：鏈傳動有許多優點，與帶傳動相比，無彈性滑動和打滑現象，平均傳動比準確，工作可靠，效率高;傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸小;所需張緊力小，作用于軸上的壓力小;能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環境中工作。

鏈傳動與齒輪傳動相比，制造和安裝精度要求較低;中心距較大時，其傳動結構簡單;瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數，傳動平穩性較差。

缺點：鏈傳動的缺點主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動;成本高，易磨損，易伸長，傳動平穩性差，運轉時會產生附加動載荷、振動、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動中。

5. 輪系

由兩個以上的齒輪組成的傳動稱為輪系。根據輪系中是否有軸線運動的齒輪可將齒輪傳動分為普通齒輪傳動和行星齒輪傳動，輪系中有軸線運動的齒輪就稱為行星齒輪。

1)輪系分為定軸輪系和周轉輪系兩種類型。

2)輪系中的輸入軸與輸出軸的角速度(或轉速)之比稱為輪系的傳動比。等于各對嚙合齒輪中所有從動齒輪齒數的乘積與所有主動齒輪齒數乘積之比。

3)在周轉輪系中，軸線位置變動的齒輪，即既作自轉，又作公轉的齒輪，稱為行星輪，軸線位置固定的齒輪則稱為中心輪或太陽輪。

4)周轉輪系的傳動比不能直接用求解定軸輪系傳動比的方法來計算，必須利用相對運動的原理，用相對速度法(或稱為反轉法)將周轉輪系轉化成假想的定軸輪系進行計算。

5)輪系的主要特點：
適用于相距較遠的兩軸之間的傳動;可作為變速器實現變速傳動;可獲得較大的傳動比;實現運動的合成與分解。